Історія бібліотеки ХНТУСГ ім. П. Василенка розпочинається з 1930 року, коли розпочав свою роботу наш університет (у минулому - Харківський інститут сільського господарства). Інститут було відкрито на базі існуючого тоді Інституту землеупорядкування. Для навчання студентів, а перший випуск складав всього 85 фахівців, були потрібні не тільки аудиторії та навчальні бази, а й бібліотека. Саме з вересня 1930 року починається біографія бібліотеки. Перші фонди бібліотеки народжувалися із приватних колекцій викладачів. Гордістю бібліотеки також стали підручники та навчальні посібники з теорії машин, тракторів і комбайнів, авторами яких були безпосередньо співробітники інституту - професор Пономарьов Р.Д., професор Крамаренко Л.П., професор Константинов В.А. та інші. На 1.12.2016 року фонд Наукової бібліотеки ХНТУСГ становить 397101 примірників. З них 262 160 навчальних та 93090 наукових видань.