Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000000250<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Xiang Zhiyu Global localization for mobile robots usin a 2D laser range finder / Xiang Zhiyu, Liu Jilin , Li Peihong // Искусств. интеллект. - 2001. - № 3. - С. 451-457. - Библиогр.: 8 назв. - англ.In this paper, a "Complete Line Segments (CLS)" based method is proposed to realize the global localization for an indoor mobile robot. The definition of the CLS as well as its properties and decision rules is given. The whole localization algorithm including corresponding measurements to deal with some special cases is described in detail. The experimental result obtained showed our success. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|