Представлена система визуального ориентирования для поддержки автономии движения мобильного робота. Показано, что действие системы основано на определении заданных конфигураций, направления и дистанции до них. Приведенная информация используется в системе ориентации мобильного робота при определении его точного местоположения.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"