Рассмотрена структура интеллектуальной системы управления движениями робота как начальный этап конструирования искусственной личности. Система состоит из трех уровней: два верхних используют методы искусственного интеллекта для планирования движений, а нижний уровень реализации физических движений представлен совокупностью независимых друг от друга параметрических адаптивных подсистем управления исполнительными механизмами робота. Это позволяет управлять механизмами робота как со стороны верхних уровней и систем, так и автономно. При этом решаются вопросы оптимизации качества управления.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"