Предложен новый алгоритм параметрической адаптации заданных математических моделей силовых объектов мобильного робота, которые находятся на нижнем уровне иерархических интеллектуальных систем управления. Показано, что сочетание этих алгоритмов с интеллектуальными возможностями по распознаванию ситуаций и прогнозированию состояний робот - среда, реализуемых на верхних уровнях, позволило повысить точность отработки входных воздействий систем автоматического регулирования силовыми объектами мобильного робота.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"