Ізюмський В. П. Кінематика та динаміка маніпуляційних систем : Навч. посіб. для студ. машинобуд. та електромашинобуд. профілю / В. П. Ізюмський; Ін-т змісту та методів навчання. - Х. : ХДПУ, 1998. - 132 c. - Бібліогр.: 18 назв. - укp.Викладені типові проблеми кінематики та динаміки маніпуляційних систем. Розв'язані пряма і обернена задачі кінематики виконавчих механізмів векторним і матричним методом. Розглянуті найбільш сучасні типи передаточних механізмів, показано, яким чином вирішуються проблеми вибирання зазорів у кінематичних парах та проблема кінематичного розв'язання рухів. Висвітлюються проблеми динаміки програмного руху маніпулятора. На основі моделі маніпулятора з пружними ланками розглянута задача про знаходження динамічних похибок маніпулятора, спричинених пружністю ланок і програмним його рухом. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942-01 я73-1
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА584949 Пошук видання у каталогах НБУВ
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|