Запропоновано нову постановку задачі оптимального керування для нелінійної динамічної системи з фазовими обмеженнями стосовно математичного моделювання ходи людини. Розроблено алгоритм розрахунку наближеного розв'язку сформульованої задачі оптимального керування на основі параметризації незалежно варійованих функцій кубічними згладжувальними сплайнами та мінімізації цільової функції по ортогональних напрямках. Ефективність алгоритму проілюстровано чисельним моделюванням ходи людини в нормальному темпі по горизонтальній поверхні.

• Литвин Богдан Андрійович (1972–) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"