Математический аппарат кватернионных матриц применяется к выводу зависимости компонент вектора угловой скорости в подвижной и неподвижной системах координат от параметров Родрига-Гамильтона, системы углов, определяющих вращение, и их производных по времени. Автоматизм вычислений основан на использовании таблиц умножения базисных матриц, что определяет эффективность метода. Простота расчетных формул позволяет оперативно устанавливать зависимость компонент вектора угловой скорости в подвижной и неподвижной системах осей при использовании любой заданной совокупности независимых поворотов.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"