Представлена одна из подсистем технического зрения мобильного робота, предназначенная для обеспечения автономности его движения на дороге. Описаны алгоритмы, которые позволяют определить положение линий дорожной разметки в системе координат, связанной с камерой, а также их тип. Камера, жестко закрепленная на транспортном средстве, дает возможность определить его положение относительно определенной линии дорожной разметки.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"