РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»


Бази даних



Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000017876<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Поливцев С. А. 
Параллельная вычислительная структура, реализующая тактику обхода препятствий мобильным роботом / С. А. Поливцев // Искусств. интеллект. - 2001. - № 3. - С. 676-681. - Библиогр.: 2 назв. - рус.

Рассмотрена параллельная вычислительная структура в системе управления мобильным роботом, позволяющая всегда за фиксированное время решить задачу изменения направления движения независимо от числа и подвижности препятствий на пути его движения. Предложены структуры данных и алгоритмы их обработки, позволяющие очень быстро принять решение о необходимости и направлении поворота передних колес мобильного робота для обхода препятствия, остановки робота перед ним или остановки с последующим отходом от препятствия. Система позволяет решить задачу с 552-мя вариантами размещения препятствий за время не более 200 мС для робота, движущегося со скоростью не более 3 км/час.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського