Рассмотрена параллельная вычислительная структура в системе управления мобильным роботом, позволяющая всегда за фиксированное время решить задачу изменения направления движения независимо от числа и подвижности препятствий на пути его движения. Предложены структуры данных и алгоритмы их обработки, позволяющие очень быстро принять решение о необходимости и направлении поворота передних колес мобильного робота для обхода препятствия, остановки робота перед ним или остановки с последующим отходом от препятствия. Система позволяет решить задачу с 552-мя вариантами размещения препятствий за время не более 200 мС для робота, движущегося со скоростью не более 3 км/час.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"