Предложены алгоритмы функционирования локального, тактического уровня мобильных роботов, обеспечивающие субоптимальное по быстродействию перемещение робота в заданную точку пространства функционирования МР, при ограничении на его маневр. Предположено, что последовательность точек позиционирования формируется стратегическим уровнем. Приведена структурная схема системы управления, реализующая предложенные процедуры и демонстрирующая их пример. Представлены результаты моделирования, подтверждающие эффективность синтезированных законов управления.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"