Запропоновано новий підхід до визначення оптимального закону керування рухомим об'єктом з підвишеним на гнучкому підвісі вантажем. Передбачається гасіння коливань вантажу за гальмування з неодмінною умовою прецизійного позиціювання вантажу в заданій координаті. Керування здійснюється плавною зміною швидкості - на відміну від відомого способу керування із застосуванням релейної функції.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"