Наведено огляд результатів, пов'язаних із задачами управління робототехнічними пристроями (маніпулятори та колісні транспортні роботи), які розглядаються як керовані системи твердих тіл, підпорядкованих голономним та неголономним в'язям, а також основні задачі, які виникають у процесі розробки систем управління такими пристроями. Викладено виведення рівнянь руху моделі, параметризацію заданої траєкторії, синтез алгоритму стабілізації (у т.ч. лінійні, нелінійні, адаптивні та робастні регулятори). З метою ілюстрації ефективності розглянутих алгоритмів наведено модельні приклади.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"