Пропонується кватерніонна опорна сферична модель з урахуванням накладених обмежень на орієнтацію, яка дозволяє побудувати алгоритм термінального управління обертанням космічного апарата із початкового стану в кінцеве.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"