Розглянуто теоретичні засади побудови та функціонування циклових, позиційних і контурних систем керування роботами першого покоління, а також вищих поколінь. Описано програмне забезпечення серійних пристроїв циклового та позиційного керування, запропоновано спосіб реалізації сучасних циклових систем керування на програмованих логічних контролерах.

Рассмотрены теоретические основы построения и функционирования цикловых, позиционных и контурных систем управления роботами первого поколения, а также высших поколений. Описано програмное обеспечение серийных устройств циклового и позиционного управления, предложен способ реализации современных цикловых систем управления на программированных логических контролерах.

• Куцик Андрій Степанович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"