Розглянуто оригінальні пристрої різного рівня складності (трансформери), що використовуються у багатьох сферах людської діяльності, а також технології їх конструювання, виготовлення та використання. Визначено основні елементи трансформації, шляхи забезпечення життєвого циклу трансформерів, наведено огляд існуючих пристроїв, встановлено критерії їх трансформувальних властивостей, принципи моделювання та конструювання, методи та засоби оптимізації складних трансформерів. Технічні рішення розглянуто у контексті можливості застосування у мобільній роботизованій людино-машинній системі, основною технічною складовою якої є екзоскелетон, що визначається як приклад найбільш повного трансформера.

Рассмотрены оригинальные устройства разного уровня сложности (трансформеры), используемые во многих сферах человеческой деятельности, а также технологии их конструирования, изготовления и применения. Определены основные элементы трансформации, пути обеспечения жизненного цикла трансформеров, проведен обзор существующих устройств, установлены критерии их трансформирующих свойств, принципы моделирования и конструирования, методы и средства оптимизации сложных трансформеров. Предложенные технические решения рассмотрены в контексте возможности использования в мобильной роботизированной человеко-машинной системе, основной технической составляющей которой является экзоскелетон как наиболее полный трансформер.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"