Розглянуто проблеми аналізу, синтезу, моделювання, оптимізації та керування складними маніпуляційними системами. Запропоновано нові методи стуктурованого опису таких систем, формування рівнянь динаміки, мінімізації обчислень, планування траєкторій і керування рухом. Наведено алгоритми побудови траєкторій маніпуляційної системи в середовщі з обмеженням.

Рассмотрены проблемы анализа, синтеза, моделирования, оптимизации и управления сложными манупуляционными системами. Предложены новые методы структурированного описания таких систем, формирования уравнений динамики, минимизации исчислений, планирования траекторий и управления движением. Приведены алгоритмы построения траекторий манипуляционной системы в среде с ограничением.

• Крак Юрій Васильович (1958–) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"