Рассмотрено применение методов и инструментов быстрого прототипирования систем управления на примере робота с параллельной структурой и шестью степенями подвижности. Предложена методика компьютерного проектирования, моделирования и тестирования позволяет облегчить и ускорить процесс разработки систем управления различных типов роботов.

This paper presents methods of the rapid control prototyping for research purposes on the example of the six degree of freedom parallel robot. The discussed methods for computer-aided design, modeling and testing can be applied for a great number of different robot types and provide lower costs and shorter development times.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"