Наведено теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють за умов суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, аналізу та синтезу систем керування електроприводами повороту ланок маніпулятора.

Приведены теоретические сведения о проектировании систем автоматического управления судовыми грузовыми манипуляторами, которые работают в условиях существенных внешних возбуждений. Особое внимание уделено вопросам планирования траектории манипулятора с подвижной основой, анализу и синтезу систем управления электроприводами поворота звеньев манипулятора.

• Черно Олександр Олександрович (1979–) (технічні науки)
• Васильєв Олександр Григорович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"