Разработаны математиеские модели электромеханических систем со сложными кинематическими связями с учетом наличия упругих элементов и нелинейной характеристики внешнего трения на примерах главных приводов блюмингов и обжимных прокатных станов, пил для горячей резки металла и обмоточных машин при непрерывном и цифровом управлении. Представлены новые методы синтеза оптимальных по квадратичным критериям качества непрерывных и цифровых регуляторов, наблюдателей и компенсаторов. Рассмотрены также нелинейные модели объектов управления, в которых исходная нелинейная характеристика внешнего трения аппроксимируется в виде степенного ряда. Для данных нелинейных объектов управления с аналитическими нелинейностями синтезированы нелинейные оптимальные законы управления по нелинейному интегральному критерию качества. Отмечено, что в данных условиях оптимальное управление представляет собой нелинейные обратные связи в виде степенных рядов по полному вектору состояния исходного нелинейного объекта управления. Для восстановления непосредственно неизмеряемых переменных состояния исходного нелинейного объекта управления разработан оптимальный нелинейный наблюдатель. Приведено большое количество примеров различных электромеханических систем со сложными кинематическими связями, показана высокая эффективность разработанных систем управления.

• Кузнецов Борис Іванович (1952–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"