Стабилизация перевернутого маятника с подвижной точкой опоры осуществляется с помощью регулятора с сигнальной настройкой. Синтез адаптивной системы выполнен с использованием методов эталонного уравнения, вектора скорости, второго метода Ляпунова. Приведены результаты пассивного эксперимента, а также рекомендации по выбору параметров системы.

Stabilization of the inverse pendulum with a mobile point of a support is carried out with the help of a regulator with additive adjustment. Adaptive system design is executed on the basis of methods of the reference equation, a velocity vector, second Lyapunov's method. Results of the passive experiment, the recommendations on the choice of system parameters are given.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"