Викладено засади сучасної теорії управління, розкрито суть основних понять керованості та спостережуваності дискретних динамічних систем (ДДС). Подано задачу синтезу алгоритму регуляторів і спостерігачів стану повного та зниженого порядків на підставі бажаного розміщення полюсів замкнутої ДДС. Запропоновано методику синтезу алгоритму оптимального управління ДДС з використанням другого методу Ляпунова.

Изложены основы современной теории управления, раскрыта сущность понятий управляемости и наблюдаемости дискретных динамических систем (ДДС). Дано решение задачи синтеза алгоритма регуляторов и наблюдателей состояния полного и пониженного порядков на основе желаемого размещения полюсов замкнутой ДДС. Предложена методика синтеза алгоритма оптимального управления ДДС с учетом второго метода Ляпунова.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"