Показано, что кинематическое исследование механизма необходимо для определения габаритов механизма при проектировании его конструкции, учета действующих на звенья сил инерции при проведении силового расчета механизма, динамического анализа механизма в составе машины. Приведен графаналитический метод кинематического исследования плоских рычажных механизмов, в частности, системы векторных уравнений для скоростей и ускорений каждого из пяти видов структурных групп второго класса. Рассмотрены теоремы теоретической механики, на основании которых составляются векторные уравнения для определения скоростей и ускорений в точке внутренней кинематической пары структурной группы второго класса.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"