Наведено класифікацію механізмів, описано їх структуру та розглянуто методи кінематичного аналізу. Висвітлено теоретичні засади побудови планів швидкостей і прискорень, обгрунтовано основні задачі динамічного дослідження механізмів. Визначено механічні характеристики машин, викладено теорему М.Є.Жуковського про "жорсткий важіль". Запропоновано методику силового розрахунку механізмів з урахуванням сил тертя у кінематичних парах. Охарактеризовано режими руху механізмів, наведено методи визначння їх кінетичної енергії. Висвітлено загальні положення про зрівноваження та віброзахист механізмів і машин. Розглянуто загальні методи дослідження руху механізму, зокрема, визначення середньої швидкості та коефіцієнта нерівномірності руху машини, а також моменту інерції маховика по діаграмі енергія-мас. Зроблено огляд систем регулювання кутової швидкості, виявлено фактори, що впливають на величину коефіцієнта нерівномірності руху. Визначено особливості будови та сферу застосування кулачкових і зубчастих механізмів, описано сучасні системи керування машин-автоматів, промислових роботів і маніпуляторів.

Приведена классификация механизмов, описана их структура и рассмотрены методы кинематического анализа. Освещены теоретические основы построения планов скоростей и ускорений, установлены основные задачи динамического исследования механизмов. Рассмотрены механические характеристики машин, приведена теорема М.Е.Жуковского о "жестком рычаге". Разработана методика силового расчета механизмов с учетом сил трения в кинематических парах. Охарактеризованы режимы движения механизмов, приведены методы определения их кинетической энергии. Освещены общие положения об уравновешивании и виброзащите механизмов и машин. Рассмотрены общие методы исследования движения механизма, в частности, определения средней скорости и коэффициента неравномерности движения машин, а также момента инерции маховика по диаграмме энергия-мас. Сделан обзор систем регулирования угловой скорости, выявлены факторы, влияющие на величину коэффициента неравномерности движения. Раскрыты особенности строения и сфера применения кулачковых и зубчастых механизмов, описаны современные системы управления машин-автоматов, промышленных роботов и манипуляторов.

• Арендаренко Володимир Миколайович (1948–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"