Показана возможность использования информации о силе контакта с опорной поверхностью для решения локомоционных задач. Использование силового управления необходимо для адаптации шагающих роботов к неровной поверхности и распределения сил реакций в опорных ногах во время движения по жестким и по мягким поверхностям. Разработаны алгоритмы адаптации, базирующиеся на информации о силе реакций в опорных ногах.

It is shown that by using force information, the multi-legged robot becomes possible to solve a large number of improved locomotion tasks. Force control is needed to increase the adaptability of the legged robot to irregular terrain and to distribute the foot forces during locomotion over rigid and soft soil. The algorithms based on the information about the vectors of main force acting on the robot feet have been developed.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"