Проаналізовано сучасний стан робототехніки, розкрито можливості застосування та перспективи її розвитку. Описано будову та принцип дії промислових роботів і маніпуляторів. Розглянуто класифікацію та технічні характеристики роботизованих комплексів, охарактеризовано їх інформаційні системи та системи керування. Наведено матеріали про сучасні засоби забезпечення точності позиціонування промислового робота, проаналізовано типові помилки у даному процесі. Висвітлено питання програмування обчислювальних пристроїв робототехнічних систем. Розглянуто приклади гнучких автоматизованих виробництв, наведено загальні відомості про роботизовані технологічні комплекси та лінії, описано схеми їх функціонування, технологічне та допоміжне обладнання. Запропоновано методику розрахунку економічної ефективності застосування роботизованих технологічних комплексів.

Проанализировано современное состояние робототехники, раскрыты возможности ее применения и перспективы развития. Описаны строение и принцип действия промышленных роботов и манипуляторов. Рассмотрены классификация и технические характеристики роботизированных комплексов, охарактеризованы их информационные системы и системы управления. Приведены материалы о современных средствах обеспечения точности позиционирования промышленного робота, проанализированы типичные ошибки в данном процессе. Освещены вопросы программирования вычислительных устройств робототехнических систем. Рассмотрены примеры гибких автоматизированных производств, приведены сведения о роботизированных технологических комплексах и линиях, описаны схемы их функционирования, технологическое и вспомогательное оборудование. Дана методика расчета экономической эффективности применения роботизированных технологических комплексов.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"