Розглянуто систему керування переміщенням робота на площині, складеної з однакових паралельно працюючих автоматів-кліток, кількість яких визначається точністю відпрацьовування положення. Система дозволяє виконувати з високою швидкодією цілеспрямоване керування переміщенням робота в середовищі з перешкодами за найкоротшою траєкторією. У системі Matlab виконане моделювання алгоритму роботи системи керування.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"