Кириченко Н. Ф. Алгоритмы асимптотической, терминальной и адаптивной стабилизации вращательных движений твердого тела / Н. Ф. Кириченко, В. Т. Матвиенко // Пробл. упр. и информатики. - 2003. - № 1. - С. 5-15. - Библиогр.: 11 назв. - рус.З використанням властивостей псевдообернених матриць і поліномів Ерміта, одержано алгоритми нелінійного регулювання кватерніоном, стабілізації обертальних рухів твердого тіла, термінальної переорієнтації твердого тіла із застосуванням законів керування зі зворотним зв'язком. Структура одержаних рівнянь є зручною для дослідження задач керування обертальним рухом твердого тіла. Наведено ефективні алгоритми термінального керування обертальним рухом твердого тіла за допомогою продинних пристроїв із використанням програмних траєкторій руху у вигляді ермітових сплайнів. Індекс рубрикатора НБУВ: В213.303
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|