![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Наукова періодика України ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Тематичний навігатор ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000122274<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Завражина Т. В. Влияние упруго-диссипативных свойств шарнирных соединений на динамику космического манипулятора / Т. В. Завражина, Н. М. Завражина // Пробл. упр. и информатики. - 2001. - № 6. - С. 119-131. - Библиогр.: 20 назв. - рус.Отримано математичну модель динаміки багатоланкового космічного робота-маніпулятора як системи багатьох абсолютно твердих тіл, з урахуванням властивостей пружної піддатливості та тертя у з'єднувальних шарнірах. Запропонована методика побудови рівнянь руху системи грунтується на сумісному застосуванні формалізму рівнянь Ейлера - Лагранжа та Лагранжа II роду. Поставлено задачі динамічного та кінематичного керування просторовими рухами системи. Розглянуто числовий приклад дослідження динаміки дволанкового робота. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|