Отримано математичну модель динаміки багатоланкового космічного робота-маніпулятора як системи багатьох абсолютно твердих тіл, з урахуванням властивостей пружної піддатливості та тертя у з'єднувальних шарнірах. Запропонована методика побудови рівнянь руху системи грунтується на сумісному застосуванні формалізму рівнянь Ейлера - Лагранжа та Лагранжа II роду. Поставлено задачі динамічного та кінематичного керування просторовими рухами системи. Розглянуто числовий приклад дослідження динаміки дволанкового робота.

• Завражина Тетяна Вікторівна (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"