Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000124058<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Гуляев В. И. Динамика робота-манипулятора с упругими звеньями / В. И. Гуляев, Т. В. Завражина // Приклад. механика. - 2001. - 37, № 11. - С. 130-140. - Библиогр.: 13 назв. - рус.Поставлено задачі динамічного та кінематичного керування просторовими рухами багатоланкового робота-маніпулятора. Врахування розподілених властивостей пружності й інерції ланок маніпулятора виконано на базі розрахункової моделі балки С. П. Тимошенка з припущенням, що кожний її елемент перебуває в стані складного руху. Зіставлено отримані результати з даними дослідження динамічних характеристик маніпулятора з жорсткими ланками та маніпулятора, пружні властивості ланок якого моделювались балкою Ейлера - Бернуллі. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|