Рассмотрена задача отслеживания для нелинейных динамических систем вход - выход. В линейном случае эту задачу можно решить с помощью построения асимптотического наблюдателя Луенбергера. Предлагаемый способ основан на использовании динамического расширения исходной системы ее прототипом и нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от заданных инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений. В качестве приложения, для динамических уравнений Эйлера, описывающих вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, решена задача отслеживния вектора угловой скорости тела при определенных ограничениях на его моменты инерции.

• Щербак Володимир Федорович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"