Ларин В. Б. Задача управления пространственным движением прыгающего аппарата / В. Б. Ларин // Пробл. упр. и информатики. - 2003. - № 5. - С. 131-142. - Библиогр.: 11 назв. - рус.Розглянуто задачі синтезу системи керування просторовим рухом стрибаючого апарата, який складається з вагомого корпуса та невагомої ноги, закріпленої в центрі ваги корпуса. Ногу розглянуто як кінематичний ланцюг, ланки якого з'єднані обертальними та поступальними шарнірами. Синтез системи стабілізації виконано у межах періодичної лінійної квадратичної задачі. Ефективність синтезованого регулятора продемонстровано на прикладі зміни апаратом напрямку руху. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|