Наведено алгоритми розв'язку деяких задач визначення орієнтації твердого тіла. У цих задачах, залежно від постановки, орієнтацію об'єкта можна визначати як кватерніоном (параметри Родріга-Гамільтона), так і перехідною матрицею (матрицею косинусів). Увагу приділено нетрадиційним постановкам. Так, в алгоритмі інтегрування кінематичних рівнянь, знять вимогу сталості норми кватерніона. У задачі визначення орієнтації за результатами спостережень декількох векторів не припускається рівність статистичних характеристик похибок вимірювань окремих координат цих векторів. Детально розглянуто алгоритм спільної роботи інерціальної навігації системи та супутникової радіонавігаційної системи в зв'язку з тим, що у таких алгоритмах задача визначення орієнтації може бути центральною.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"