Васильев И. А. Классификация и аналитическое решение обратной кинематической задачи шестизвенных манипуляторов / И. А. Васильев, А. М. Ляшин // Искусств. интеллект. - 2004. - № 3. - С. 679-683. - рус.
Розглянуто шестиланкові маніпулятори з усіма обертальними ступенями вільності (шарнірами). Запропоновано метод аналітичного знаходження розв'язань зворотної кінематичної задачі.
Шифр НБУВ: Ж15477Пошук видання у каталогах НБУВДодаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"