Розглянуто крокуючий робот "Восминог" з цикловими механізмами крокування. Запропоновано метод підвищення профільної прохідності робота, що базується на введенні додаткового дисипативного зв'язку між опорним стояком механізму крокування та стопою. Обговорено адаптивний спосіб керування стопою.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"