Исследованы свойства самообучающейся подсистемы формирования и распознавания образов (ФРО) системы управления мобильным роботом, список ситуаций в которой автоматически пополняется по мере функционирования системы в режиме реального времени. В качестве подсистемы ФРО использован модифицированный стековый алгоритм поиска в бинарном (q-нарном) дереве. Дано описание дерева, алгоритмов его формирования и поиска в нем при наличии искажений во входных векторах. Получены теоретические оценки характеристик предлагаемого алгоритма, подтверждаемые результатами машинного эксперимента.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"