Досліджено задачу про послідовний обхід нелінійним керованим об'єктом у призначеному порядку групи множин, що переміщуються в просторі геометричних координат. Якість процесу оцінено сумою термінальних критеріїв, обчислених на цих множинах. Одержано необхідні умови оптимальності керування рухом нелінійного об'єкта та моментів зближення у формі принципу максимуму Понтрягіна, які не використовують декомпозицію в часі.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"