Досліджено задачі оптимального керування рухом механічних систем, характерною особливістю яких є наявність в їх структурі пасивних приводів (пружин, демпферів). Знайдено в аналітичному вигляді енергетично-оптимальні закони керування та конструктивні параметри нелінійних пружинно-демпферних приводів, необхідні для реалізації довільно заданого руху керованої механічної системи з n степенями вільності. Наведено результати приводу для маніпуляційного робота замкненої структури, що функціонує за заданою програмою.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942

Рубрики:

Маніпулятори

Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"