Бербюк В. Е. Проблемы оптимизации управляемых многозвенных систем с пружинно-демпферными приводами / В. Е. Бербюк, А. Е. Бострем // Приклад. механика. - 2001. - 37, № 7. - С. 115-120. - Библиогр.: 15 назв. - рус.Досліджено задачі оптимального керування рухом механічних систем, характерною особливістю яких є наявність в їх структурі пасивних приводів (пружин, демпферів). Знайдено в аналітичному вигляді енергетично-оптимальні закони керування та конструктивні параметри нелінійних пружинно-демпферних приводів, необхідні для реалізації довільно заданого руху керованої механічної системи з n степенями вільності. Наведено результати приводу для маніпуляційного робота замкненої структури, що функціонує за заданою програмою. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|