Предложено решение проблемы распределения ресурсов и обмена данными для системы речевого управления мобильным роботом. Для этого построена графовая модель бесконфликтной системы управления в виде асинхронно связанных вход-выходных конечных автоматов (IOSM) и приведено описание ее работы. Разработан алгоритм, моделирующий поведение этой системы. Использование бесконфликтной системы управления позволяет повысить надежность работы системы управления робота и обеспечить работу устройства ввода-вывода звука в многозадачной среде.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"