Розглянуто характер взаємодії між робочим органом маніпуляційної системи й об'єктом виробництва з описом його руху в ділянці робочої зони під час перенесення об'єкта з однієї точки в іншу. У цьому разі розглянуто глобальні, регіональні та локальні рухи. Визначено оптимальний час перенесення об'єкта маніпулювання для скорочення тривалості циклу з пошуком кривих, на яких досягається екстремум руху. Одержана оптимальна за мінімум часу траєкторія руху використовується для оптимізації процесу перенесення предмета праці маніпулятором, раціонального використання маніпуляторів у харчовій промисловості, а також для обгрунтування кінематичних параметрів нових маніпуляційних систем.

• Ощипок Ігор Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"