Розроблено методику розрахунку кінематичних, динамічних і енергетичних характеристик ходи людини з протезованою гомілкою за заданих експериментальних значеннях міжланкових кутів у основних суглобах ніг. Для відновлення повної картини ходи використовується оптимізаційний підхід, суть якого полягає у формулюванні відповідної задачі оптимального керування для нелінійної механічної системи, що описує динаміку ходи людини на проміжку подвійного кроку. Під час моделювання враховуються антропоморфні обмеження на переміщення нижніх кінцівок. Для оцінки якості керованих процесів використовується функціонал механічних енерговитрат під час ходьби. Розроблено алгоритм числового розв'язання цієї задачі, який грунтується на параметризації узагальнених координат механічної системи кубічними згладжувальними сплайнами, використанні концепції обернених задач механіки, методу зовнішніх штрафних функцій та методу мінімізації за ортогональними напрямками. Результати числових експериментів підтвердили ефективність розробленої методики моделювання ходи людини з протезованою гомілкою.

• Демидюк Мирослав Васильович (1959–) (фізико-математичні науки)
• Литвин Богдан Андрійович (1972–) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"