Нестеренко О. І. Визначення кутової орієнтації інтегрованою інерціально-супутниковою системою / О. І. Нестеренко, Н. Ю. Сергієнко // Наук. вісті НТУУ "КПІ". - 2006. - № 1. - С. 84-89. - Бібліогр.: 8 назв. - укp.Запропоновано алгоритм функціонування інтегрованої інерціально-супутникової системи (ІССО), побудованої на базі трьох датчиків кутової швидкості та приймача супутникових навігаційних систем (СНС) і призначеної для визначення кутів орієнтації рухомого об'єкта. Алгоритм функціонування ІССО, в основі якого лежить оптимальний фільтр Калмана, дає можливість з високою точністю та надійністю визначати кути орієнтації об'єкта як в штатному режимі роботи, так і під час зникнення сигналів СНС. Наведено результати комп'ютерного моделювання ІССО, які підтверджують ефективність запропонованого алгоритму. Індекс рубрикатора НБУВ: О671-5
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж16492 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|