Запропоновано алгоритми системи комп'ютерної алгебри (СКА) для автоматизованого виводу рівнянь динаміки систем твердих тіл з голономними й лінійними відносно узагальнених швидкостей неголономними в'язями. Показано основи і переваги виводу рівнянь для неголономних систем твердих тіл у СКА на базі загального варіаційного принципу Д'Аламбера - Лагранжа. До них відносяться: універсальність, алгоритмичність і обчислювальна ефективність, простота виводу рівнянь голономних і неголономних систем в узагальнених координатах чи псевдоскоростях.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"