Рассмотрена задача планирования траектории движения транспортного средства с учетом обхода препятствий. Известные подходы к решению задачи предложено объединить в две группы - оптимизационные и градиентные. Для оптимизационного подхода предложен новый вид функции стоимости при планировании пути по критерию минимума времени, который учитывает кинематику перемещаемого объекта. Описаны приемы решения задачи, которые позволяют ускорить процесс вычислений и получить более точное решение.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"