Кондратенко Ю. П. Программно-аппаратный комплекс для анализа уровня гарантоспособности элементов адаптивных робототехнических систем / Ю. П. Кондратенко, А. С. Шишкин // Радіоелектрон. і комп'ют. системи. - 2006. - № 6. - С. 37-43. - Библиогр.: 9 назв. - рус.Освещены вопросы анализа уровня гарантоспособности элементов адаптивных робототехнических систем (АРТС), функционирующих в условиях изменяющихся параметров объекта манипулирования в процессе выполнения технологических операций. Рассмотрены вопросы применения датчиков проскальзывания для идентификации изменяющейся массы объекта перемещения и коррекции сжимающего усилия, с целью обеспечения надежной реализации требуемых (желаемых) траекторий движения схвата в нестационарных условиях. Обсуждены результаты проектирования и исследования компьютеризированного программно-аппаратного комплекса для оценки гарантоспособности алгоритмов идентификации и управления, а также схемотехнических решений устройств и элементов, принципиально влияющих на гарантоспособность АРТС. Ключ. слова: робототехнические системы, дистанционное управление, гарантоспособность, датчики проскальзывания Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|