Розглянуто математичну модель керованого гнучкого маніпулятора, що грунтується на наближеннях за Гальоркіним рівнянь руху балки С. П. Тимошенка. Запропоновано схему стабілізації стану рівноваги моделі за допомогою зворотного зв'язку відносно системи-спостерігача. Доведено асимптотичну стійкість замкненої системи зі спостерігачем за довільного числа ступенів волі пружних коливань балки. Наведено результат числового інтегрування рівнянь руху, який ілюструє ефективність одержаного керування.

• Зуєв Олександр Леонідович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"