Досліджено керовану механічну систему у вигляді моделі - балки С. П. Тимошенка з навантаженням, яка описує рух гнучкого робота-маніпулятора. Для рівнянь руху з частковими похідними побудовано наближення за Гальоркіним, яке базується на розв'язках відповідної задачі Штурма - Ліувілля. Одержано умови локальної керованості гальоркінської апроксимації в околі стану рівноваги системи. Доведено стабілізовність стану рівноваги та запропоновано явну схему синтезу керування зі зворотним зв'язком.

• Зуєв Олександр Леонідович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"