Розглянуто простий і легкий у побудові обертовий виконавчий механізм, у якому податливості можуть бути керованими окремо від положення рівноваги. Запропоновано механізм з трьома степенями свободи та двома незалежними податливостями. Породжений рухом обертовий момент є лінійною функцією податливості і кута між положенням рівноваги і положенням у даний момент. Це робить запропонований виконавчий механізм прийнятним для приладів динамічної ходьби, спряження людиноподібних роботів та реабілітації за допомогою роботів.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"