Наведено систему чотирьох кватерніонних матриць для представлення основних залежностей теорії скінченного повороту, кінематики і нелінійної динаміки асиметричного твердого тіла у тривимірному просторі. Результати апробовано при складанні матриць напрямних косинусів, обчисленні триіндексних символів, встановленні залежності компонент кутової швидкості в рухомих або нерухомих осях та використанні будь-якої заданої сукупності трьох незалежних поворотів. На базі рівняння у формі Ейлера і Лагранжа та системи чотирьох кватерніонних матриць побудовано блочно-матричну модель нелінійної динаміки вільного асиметричного твердого тіла у тривимірному просторі, з якої слідують динамічні рівняння Ейлера у матричному запису та інші окремі випадки. Одержано результати та відповідні алгоритми, які безпосередньо адаптовані до обчислювального експерименту.

• Харченко Олександр Вікторович (медичні науки)
• Харченко Артем Вікторович (історичні науки)
• Харченко Андрій Вікторович (ветеринарні науки)
• Харченко Алла Валентинівна (філологічні науки)
• Харченко Анатолій Васильович (технічні науки)
• Харченко Андрій Вячеславович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"