![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Наукова періодика України ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Тематичний навігатор ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000210342<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Демидюк М. В. Параметрична оптимізація чотириланкового замкнутого маніпулятора з активними й пасивними приводами / М. В. Демидюк // Мат. методи та фіз.-мех. поля. - 2009. - 52, № 1. - С. 193-202. - Бібліогр.: 18 назв. - укp.Досліджено задачу оптимізації законів руху та конструкційних параметрів чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних і пасивних (пружини, демпфери) приводів виконує циклічні транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мінімізації взято квадратичний (за керуючими моментами сил) функціонал. Розроблено алгоритм побудови субоптимального розв'язку сформульованої задачі, який урунтується на параметризації узагальнених координат маніпулятора сім'єю заданих функцій і використанні методики обернених задач динаміки та числових процедур математичного програмування. Індекс рубрикатора НБУВ: В173.116 + З965.941-016.7
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж64699 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|